礦山輸送機械的液壓缸結(jié)構(gòu)分析

礦山輸送機械的液壓缸按結(jié)構(gòu)的不同可分為柱塞缸和活塞缸，而柱塞缸通常多為單通口缸，活塞缸則多為雙通口缸，液壓缸是實施機構(gòu)達成往復運動的元件，它輸入的性能是液體的流量和壓力，輸出的性能則是實施機構(gòu)的力、輸出速度/位移、和功率等，對于本液壓繃緊系統(tǒng)，使用的是雙通口的活塞缸。

圖1 液壓缸動態(tài)了解圖

圖1為液壓缸的動態(tài)了解圖，當液壓缸所輸出的力與載荷相等時，而且輸入的液體流量恒定期，如果油缸不變，組活塞桿作勻速運動，液壓缸的特性穩(wěn)定，當輸入流量不變而載荷出現(xiàn)變化時，或負載不變而流量出現(xiàn)變化時，活塞桿的運動速度就會出現(xiàn)變化，這一過程當中負載或輸入流量變化與活塞桿速度變化之間的聯(lián)系就是液壓缸的動態(tài)特性，另外，液壓缸活塞在很低的速度下移動時，可能會出現(xiàn)的爬行現(xiàn)象也是礦山輸送機械的動態(tài)特性之一。為此，這里用m表示活塞桿參與運動的那部分性能，F(xiàn)表示液壓缸推力的大小，P1和Q分別表示液壓缸輸入液體的壓力和流量，則可得出液壓缸輸入油液持續(xù)性方程為：